檢視更多
產(chǎn)品搜尋結果
返回 KV 系列連接指南
列印此頁
KV-X 系列 × DL-EP1 EtherNet/IP? 連接指南
DL-EP1
支援機種
介紹可連接至DL-EP1 的機種。
DL-EP1 可連接多臺感測器或混合連接。
* 最多連接臺數(shù)、混合連接機器有限制。 請參照 “ 補充 1 使用多臺感測器時的注意事項”。
DL-EP1 會使用EtherNet/IP? 通訊來傳送資料至PLC。它支援以固定週期進行通訊的周期性通訊與在任意時序進行通訊的訊息通訊2 種通訊方法。
以固定週期在KV 系列 與DL-EP1 之間進行資料通訊的功能 用於讀取使用頻率高的現(xiàn)在值等等參數(shù)時。
在任意時序執(zhí)行指令並通訊的功能 用於讀寫不需定時性的設定值等等參數(shù)時。
監(jiān)控現(xiàn)在值、錯誤狀態(tài)、輸出狀態(tài)時 → 周期性通訊(參照步驟1至3) 讀寫設定值等詳細參數(shù)時 → 訊息通訊(參照步驟1至5)
只要設定DL-EP1(參照 步驟 2 ),就會完成周期性通訊的設定,並自動進行周期性通訊。要進行訊息通訊時,除了周期性通訊的設定外,還需要階梯圖程式(參照 步驟 4 )。
要進行周期性通訊時 ? 步驟1至步驟3 也要進行訊息通訊時 ? 請設定步驟1至步驟5。
以下介紹可透過各感測器的周期性通訊、訊息通訊確認的參數(shù)的代表例。 * 周期性通訊/ 訊息通訊的參數(shù)一覽表請於 補 補充2 參數(shù)一覽表進行確認。
本資料介紹的是GT2 系列 的連接範例。 * 請依照連接的感測器放大器,更換GT2 系列後再行使用。
本資料以與KV 系列 通訊時為例進行說明。若使用其他模組,請分別改為所使用的模組再行參照。
DL-EP1 的機器構成設定方法有以下2 種。
本資料將介紹可簡易執(zhí)行的「從已讀取的感測器放大器資訊進行設定」步驟。
其他步驟
* 從選單選擇【Tool(T)】→【EtherNet/IP setting(W)】 * 從工具列點選
如果要進行查找,必須符合以下條件。
如果要將DL-EP1 的IP 位址設為未分配,請長按DL-EP1 表面的RST 開關3 秒以上。 如果連接了多臺DL-EP1,不知道是哪一臺機體時,可從DL-EP1 本體上記載的MAC 位址來判斷。
在[IP address settings] 對話框中點選 ,即可查找未使用的IP 位址。
本節(jié)介紹如何連接名為 「Vendor Series」 的虛構設備。實際使用時請將「Vender Series」替換為要連接的設備。
對於 CPU 功能版本為 2.0 或更高版本的 KV 系列,可以將變數(shù)分配給 EtherNet/IP 的連接。 在 EtherNet/IP 連接上分配變數(shù)時,請在“CPU 系統(tǒng)設定”對話框中的“系統(tǒng)設定”的“其他設定”中勾選“更新 Ether-Net/IP 設定時顯示"變數(shù)設定"對話框(E)。 通過從“KV STUDIO”功能表中選擇 [ 檢視(V)] ? [CPU 系統(tǒng)設定 (P)] 來顯示“CPU 系統(tǒng)設定”對話框。
已勾選“更新 EtherNet/IP 設置 設定時顯示"變數(shù)設定"對話框(E)”的情況下,在更新 EtherNet/IP 設定並確認設備編輯器的更改內(nèi)容時,將顯示一個對話框,用於將變數(shù)分配給連接。
* 需要執(zhí)行Step4以導入感測器設置檔案。導入感測器設置檔案後,請繼續(xù)執(zhí)行Step5。
* 從Keyence網(wǎng)站下載感測器設定檔案。
當選中“更新 EtherNet/IP 設置 (E) 時顯示“變數(shù)設置”對話框”時,將顯示 [EtherNet/IP 設備變數(shù)設定] 對話框。 輸入分配給連接的變數(shù)名稱,然後按下 [OK]。
- 手動設置設備配置的方法 在“EtherNet/IP 設定”的 [設備清單 (1)] 選項卡中,拖放“Vender Series”並創(chuàng)建設備配置。
還可以通過啟動即時時序圖監(jiān)視器在波形圖上檢查資訊。 右鍵按下「感測器 I/O 監(jiān)視」並選擇 [即時時序圖監(jiān)控器(H)]。
不需要調(diào)整範圍,因為即時時序圖監(jiān)控器會自動執(zhí)行縮放。
感測器的設定值可透過以下兩種方法更改: A : 從PC更改 B : 從階梯圖程式更改 * 以下將以感測器MU-N(FD-0*C)為例進行說明。
要從 PC 更改設置,請使用 KV STUDIO 中的傳輸適配器功能。
*要讀取感測器的設置值,請選擇 [讀取適配器 (R)]。
透過階梯圖程序,使用顯示報文通訊來更改設置值。
要使用 KV STUDIO 執(zhí)行顯示報文通訊,請使用感測器設定指令(SPWR [感測器參數(shù)寫入] 和 SPRD [感測器參數(shù)讀取])。
* 有關參數(shù)編號,請參閱參數(shù)清單。
* 將設定值存儲在 DM4 中([結果存儲位置] + 4)。
RT(即時)編輯功能
當您使用階梯圖程式時,您可以直接將元件註釋或參數(shù)名稱輸入到自動搜索並顯示輸入候選項。
不讀寫現(xiàn)在值以外的資料(不需訊息通訊)時,不需進行步驟4至步驟5 以後的步驟。
助記符清單
LDP MR100 MOV #1000 DM104 LDP MR100 SPWR #0 #1 #1 #833 DM100 LD DM100.0 AND DM100.1 MOV DM101 DM0 MOV DM102 DM1
* SPWR 指令的說明請參照 重點.
? 將想寫入的值(#1000)儲存至設定值(DM104)。 ? 將設定值(#1000)寫入KV 系列(模組編號:#0)、節(jié)點1 的DL-EP1(節(jié)點位址:#1)、插槽1 的GT2-71N(插槽編號:#1)、HI 設定值(參數(shù)編號:#833)。 ? SPWR 指令(寫入感測器參數(shù)指令)執(zhí)行失敗時,將完成碼與詳細完成碼儲存至DM0、DM1。
只要執(zhí)行SPWR 指令(寫入感測器參數(shù)指令)、SPRD 指令(讀取感測器參數(shù)指令),就會寫入/ 讀取指定的感測器參數(shù)。
如果將MR100 置於ON 後,將DM100.0(SPWR 完成位元)置於ON,且將DM100.1 (SPWR 執(zhí)行失敗位元)置於OFF 時,則代表已正常完成寫入?yún)?shù)。此外,寫入失敗時,將DM100.1(SPWR 執(zhí)行失敗位元)置於ON,將完成碼、詳細完成碼儲存至DM0、DM1。(正常寫入時的完成碼為「0」) * 完成碼的詳細資訊請參照《EtherNet/IP? 功能使用手冊》「7-8 完成碼」。
可透過訊息通訊確認GT2-71N 的HI 設定值是否已寫入1000。 要確認設定值是否已反映至GT2-71N 有以下2 種方法。
? 直接確認GT2-71N 的感測器放大器。 ? 在KV STUDIO 的傳送轉接器設定中讀取「通道0 的HIGH 端設定值」。
? 直接確認GT2-71N 的感測器放大器。
* 在感測器放大器顯示HIGH 端設定值的方法請參照GT2 系列手冊。
? 在KV STUDIO 的傳送轉接器設定中讀取「Bank 0 HIGH setting( 通道0 的HIGH 端設定值)」。
DL-EP1 可連接多臺感測器放大器或混合連接其他系列的感測器放大器。 但,使用多臺感測器放大器時,必須注意最多連接臺數(shù)/ 是否可以混合連接。
* GT2-100N(P) 只要在1 臺主模組擴充感測頭擴充用板,即可連接最多11 臺的感測頭。
* 請注意,混合連接後可能會限制功能或改變最多連接臺數(shù)。 詳細資訊請閱覽DL-EP1 的手冊,或洽詢最近的服務處。
可連接的感測器之周期性通訊與訊息通訊參數(shù)一覽表整理如下。 * 參數(shù)的詳細資訊請參照感測器放大器的手冊。
* n:庫 編號 參數(shù)編號的起始+5 × n
產(chǎn)品陣容: